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光学花边增强了机器人的感知能力卡座

2022年09月02日

光学花边增强了机器人的感知能力

康奈尔大学的研究人员已经开发出一种合成的，可拉伸的光学花边，可以使机器人更好地感知周围环境并与其互动。

合成材料，由博士康奈尔大学有机机器人实验室的学生Patricia Xu 创建了一个类似于生物神经系统的链接感觉网络。这项研究发表在最近发表在《科学机器人》上的论文“ 用于合成传入神经网络的光学花边 ”中中国机械网okmao.com。

该论文的资深作者，机械和航空航天工程副教授Rob Shepherd说：“我们希望有一种方法来测量高度变形的物体的应力和应变，并且我们要使用硬件本身而不是视觉来进行测量。” ，在康奈尔大学网站上的一篇文章中。

在光学花边项目中，Xu使用了由3D打印的聚氨酯制成的柔性多孔网格结构。核心结构上穿有可拉伸的光纤，其中包含十多个机械传感器。连接了LED灯以照亮光纤。按下晶格结构会产生变形，使传感器能够跟踪光子流的变化。

Shepard设想了光学花边，它可以为机器人提供类似肉的材料，可用于医疗机器人等应用，以帮助老年人执行任务，以及用于工业应用。

引用谢泼德的话说：“机器人可以帮助照顾老人的想法是非常真实的。” “机器人需要知道自己的形状，才能触摸，握住并帮助老年人，而不会损坏他们。如果您使用机器人协助制造，也是如此。如果他们能感觉到他们在触摸什么，那将提高他们的准确性。”

据研究人员称，光学花边不如人的手指敏感，但比人的背部敏感。由于材料是可洗的，Shepherd的实验室成立了一家初创公司，以将Xu的传感器商业化，以制造可测量人的形状和动作的服装，以进行增强现实训练。